Как люди раньше просыпались вовремя без будильника?

Раньше я просыпался вовремя без будильника, просто потому что был привык к регулярному графику. Я просыпался в одно и то же время каждое утро и почти никогда не проспал. Также я пытался поставить себе задачу и заранее планировал свое утро, чтобы не засыпать и быть более продуктивным.